嵌入式软件和桌面软件的对比

• 内存：有限，影响编程语言的选择以及开发工具的使用（例如编译器优化）
• CPU处理能力：出于成本和功耗考虑，不得不选择保守的设计方案，CPU只是恰好满足要求
• 操作系统：OS（Windows、Linux）、RTOS、专有OS或裸机
• 实时行为
  • 实时系统需要保证确定性
  • 实时性的要求对OS的选择和程序设计都有影响
• 开发流程
  • 嵌入式系统没有足够的资源进行软件开发。交叉开发对于工具的选择有很大影响
  • 执行程序非常复杂，需要把代码移植到目标机或者在某种环境上运行
• 执行流程：多数嵌入式设备从开机开始就会运行某个程序，该程序会一直运行到系统关机。这个程序可能存储在ROM，也可能从非易失存储器转移到RAM执行。
• 每一个嵌入式设备都是不同的
• 嵌入式软件工具和组件
• 开发工具：
  • 交叉编译器
  • 有时嵌入式应用直接包含汇编代码
  • 嵌入式系统的内存映射是否复杂，对精确性要求很严格，对链接器有很高要求
  • 嵌入式测试器是一系列对应不同运行环境的工具
  • 其他一些更有针对性的工具，例如性能分析等
• 软件组件
  • 适合嵌入式环境的库：可以重入、可以存在ROM中
  • 其他可用的库，如STL，在使用时需特别小心
  • OS内部设备驱动提供的硬件交互接口
  • ES的互联性提高需要的网络支持：TCP/IP或总线CAN\I2C，其他网络技术SNMP、Zigbee、Bluetooth、WiFi和USB等
  • 有组织的数据存储需求，要能应对电源故障和多线程
  • LCD的广泛引入提出了对复杂图像和用户界面软件的要求