事件控制块

事件控制块（ECB）用于管理具体事件。包含指向消息或消息队列的指针、等待任务列表、计数器、等待任务组等。

等待任务列表

该列表包含两个变量OSEventGrp和OSEventTbl[]。在Grp中，任务按优先级分组，每组对应8格个任务。与OSRdyGrp和OSRdyTbl类似。当某组有任务处于等待该事件的状态时，对应位置置为1。

同样使用OSUnMapTbl来查找最高优先级任务。

ECB由空闲链表和双向链表管理。

同步与互斥

使用临界区开关中断

信号量

μC/OS使用信号量实现互斥访问和任务同步。

Pend：有阻塞等待信号量

Post：释放信号量

Accept：无阻塞等待信号量