实模式

μC/OS使用实模式管理内存空间

malloc

malloc和free具有不确定的运行时间，可能会影响实时性。

μC/OS对malloc和free进行改进，使之可以分配和释放固定大小的内存块，从而使其执行时间确定。

一般的malloc和free有以下问题：

• 在小型嵌入式系统中可能不可用
• 具体实现较大，占用更多代码空间
• 通常线程不安全
• 具有不确定性
• 会产生内存碎片
• 会使链接器更复杂

μC/OS采用固定分区的管理方法，把连续的大块内存按分区来管理，每个分区有整数个大小相同的块。应用程序会从不同的内存分区中获取所需大小的块，最后将块放回原来的分区。

内存控制块

内存控制块（MCB）用于管理内存

使用OSMemCreate创建分区，OSMemGet获取内存块，OSMemPut释放内存块。

OSMemGet是非阻塞的，如果需要阻塞则应该配合信号量。